Aikido hakkında düşülen ilk yanılgı onu bir "spor" olarak tanımlamaktır. Oysa aikidoda müsabaka yoktur. Aikido'ya göre başkasına karşı üstünlük sağlamak gerçek başarı değildir. Gerçek başarı insanın kendisini yenmesidir. Teknikleri etkili/düzgün yapabilmek için saldırgan ile uyum içinde olmak gerekir. Ona karşı direnç göstermek, kasılmak, güç uygulamak genellikle saldırıya uğrayanın canını yakar. Çoğu kişinin savaş sanatları hakkında duyduğu ve belki abartılı bulduğu "rakibin gücünü kullanma" mantığı aikidonun temelidir ve oldukça "gerçektir". Aikido'da saldırganın enerjisi kullanılarak kontrol ele geçirilir ve dairesel, estetik hareketlerle saldırgan yoldan uzaklaştırılır.

Aikido ilkesinin evrenin kanunlarına uyumlu olduğu kabul edilir. Aikido'yu yaşayan kişi, evrenle işbirliği yaparak yoluna çıkan kötülükleri, dengesizlikleri aşar, onları süpürür. O'Sensei şöyle demiştir: "Aiki gerçeğin kendisini tanımlar. Bize saldırmakta olan insanlarla bir araya gelip sevgiyle barışma yoludur. Onlar hiddet içinde saldırırken siz tebessümle karşılayın, barışı sunun. Bu Aiki'nin gerçek yoludur."

Savaş sanatlarında gerçekten başarılı olan kişi hiçbir canlıya saldırmaz. Sabırlıdır, anlayışlıdır ve huzursuzluğunu yenmiştir; kendisini yenmiştir! Her şey kontrolü altındadır. Aikido hayatın aynasıdır. Morihei Ueshiba, "Budo Renshu" (Budo Çalışma Rehberi) isimli kitabının önsözünde neden hayatta sevgiye/uyuma ulaşmak için Aikido çalıştığımızı şöyle özetler: "İnsan doğumundan itibaren zor anlar yaşamaya başlar. Ayrıca, antrenmanlar sırasında böyle zor anlar yaratır ve bunları büyük sınavlarmış ve büyük bir arınma çalışmasıymış gibi yaşarız. Ölüm ve yaşam alanına doğru gidip gelmekle, yaşam ve ölüm hakkında aşkın bir görüş geliştiririz. Temel prensip, ölüm tehlikesiyle de karşılaşsanız, sanki yaşamın herhangi huzur dolu bir anındaymışsınız gibi sakince bu durumla baş edebilmektir."

İnsanın zihnini ve bedenini birleştirerek Evrensel Enerji "Ki" ile "bir olmanın" yolunu öğreten aikido, bir yoldur. Aikido'nun teknikleri, disiplini, ahlakı detaylı olarak anlatılabilir ancak bu yolun insana kazandırdıklarını, yaşattıklarını anlayabilmenizin en iyi yöntemi hemen bugün Aikido çalışmaya ve onu yaşamaya başlamamızdır.

Aikido'yu yaşayan evrenle "bütünleşir". Tekniklerine, "sokakta, işte yarayıp yaramadığına" yani fiziksel boyutuna takılanlar, onun gözle görülmeyen boyutuna asla ulaşamaz. Açıkçası, çok daha az çalışarak başkalarına zarar vermeyi öğreten birçok "sanat" ve spor bulunuyor. Ancak insanın kendisini "yenmesini"; kendi evrenini kontrol etmesini sağlayan en gelişmiş savaş sanatı Aikido'dur ve teknikleri doğru uygulandığında şaşırtıcı şekilde etkilidir.